Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2014-12-15

Journal: 北京生物医学工程

Included Journals: ISTIC

Volume: 33

Issue: 6

Page Number: 650-654,657

ISSN: 1002-3208

Key Words: 外科;机器人;人机交互;力反馈

Abstract: 微创手术相对于传统的开刀手术,创口面积较小,可以很大程度减小对人体的伤害,提高医疗器械的利用率.然而,微创手术也存在灵活性和操作特性受限等缺点.交互式微创手术机器人系统不仅改善了微创手术的稳定性、安全性和准确性,还在控制手术机器人时引进了力反馈,是微创手术领域新的发展方向.本文综述了交互式微创手术机器人系统的发展现状和实现人机交互的关键技术,最后对其发展做出展望和总结.