刘蓉

个人信息Personal Information

副教授

博士生导师

硕士生导师

性别:女

毕业院校:香港中文大学

学位:博士

所在单位:生物医学工程学院

学科:生物医学工程

办公地点:创新园大厦B1303

联系方式:rliu@dlut.edu.cn

电子邮箱:rliu@dlut.edu.cn

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论文成果

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交互式微创手术机器人系统研究进展

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论文类型:期刊论文

发表时间:2014-12-15

发表刊物:北京生物医学工程

收录刊物:ISTIC

卷号:33

期号:6

页面范围:650-654,657

ISSN号:1002-3208

关键字:外科;机器人;人机交互;力反馈

摘要:微创手术相对于传统的开刀手术,创口面积较小,可以很大程度减小对人体的伤害,提高医疗器械的利用率.然而,微创手术也存在灵活性和操作特性受限等缺点.交互式微创手术机器人系统不仅改善了微创手术的稳定性、安全性和准确性,还在控制手术机器人时引进了力反馈,是微创手术领域新的发展方向.本文综述了交互式微创手术机器人系统的发展现状和实现人机交互的关键技术,最后对其发展做出展望和总结.