基于三目极线约束的高精度基础矩阵求解方法
Release Time:2019-03-12 Hits:
Indexed by: Journal Article
Date of Publication: 2018-06-15
Journal: 中国科技信息
Issue: 12
Page Number: 114-116
ISSN: 1001-8972
Key Words: 基础矩阵;求解精度;极线约束;交点坐标;求解方法;高精度;
Abstract: 针对双目视觉中匹配点余差和对极距离不能完全表征正确的同名匹配点,进而影响基础矩阵求解精度的问题,提出了基于三目视觉极线约束的高精度基础矩阵求解方法.利用三个相机拍摄含有特征标记点的公共视场,将前两幅图像中的特征点通过基础矩阵映射为第三幅图像中两条极线的交点,通过极小化极线交点与特征点坐标偏差来优化基础矩阵.实验数据表明:该方法的精度与稳定性明显高于传统的基础矩阵求解方法,满足机器视觉的测量要求.