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Indexed by:会议论文
Date of Publication:2014-10-10
Page Number:61-61
Key Words:机器视觉;位姿测量;风洞;先验模型;高速运动
Abstract: 物体位姿测量技术在航空、航天、航海及机器人等国家工业研究前沿领域有着广泛的应用。特别是风洞投放实验中,投放模型位姿的准确高精度求解为飞机外挂物布局设计、气动力分析以及安全分离提供重要参数依据。目前,国内外分别开展了基于传感器、视觉以及组合式位姿测量方法的研究。其中传感器能完成滚转信息高精度求取,但针对小体积缩比模型其封装体积大难以安装。