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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2005-01-28

Journal:机器人

Included Journals:Scopus、PKU、ISTIC、CSCD

Volume:27

Issue:1

Page Number:63-67

ISSN No.:1002-0446

Key Words:微型游动机器人;磁致伸缩薄膜;功率优化;磁场均匀化;组合线圈

Abstract:提出了一种基于组合线圈结构的磁场系统驱动实验方案,以实现基于磁致伸缩薄膜驱动器的泳动微型机器人的磁控驱动与游动实验参数的检测.首先介绍了该组合线圈的功率优化与设计方法,然后分析了保证一定区域内磁场均匀性的技术方案,最后用ANSYS软件对所设计的组合线圈进行了仿真和验证.实验结果表明该组合结构磁场系统的性能可以满足无缆微型机器人的磁控驱动的设计要求.