基于RobotStudio的机器人曲面厚板焊接离线编程
Release Time:2019-03-12 Hits:
Indexed by: Journal Article
Date of Publication: 2018-01-28
Journal: 焊接技术
Issue: 01
Page Number: 45-49
ISSN: 1002-025X
Key Words: 曲面厚板焊接;RobotStudio;离线编程;模拟仿真
Abstract: 针对船舶曲面厚板焊接问题,自主开发了1套多电弧复合高效焊接设备,实现了对厚度小于30 mm的船板单道成形焊接。基于RobotStudio机器人焊接工作站,导入使用SolidWorks绘制的曲面船板工件三维模型,自动创建曲线焊缝路径离线程序,并对程序进行调试和模拟仿真,解决了曲板焊接过程中焊枪工具与曲面工件碰撞的难题,确保焊接工艺可以实施。将离线程序加载至真实的焊接工作站,用以指导生产实践,提高了作业效率和焊接质量。