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副教授
博士生导师
硕士生导师
任职 : 大连理工大学人工智能大连研究院 副院长
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：车辆工程
电子邮箱：
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基于分层强化学习的自动驾驶决策控制算法
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论文类型：期刊论文
论文编号：389216
发表时间：2025-01-01
发表刊物：吉林大学学报. 工学版
卷号：55
期号：5
页面范围：1798-1805
ISSN号：1671-5497
关键字：automatic driving; Carla; hierarchical reinforcement learning; online experts; vehicle engineering
CN号：22-1341/T