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个人信息Personal Information
副教授
博士生导师
硕士生导师
任职 : 大连理工大学人工智能大连研究院 副院长
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：车辆工程
电子邮箱：liweidong@dlut.edu.cn
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基于改进RRT算法的无人车路径规划
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发表时间：2024-03-30
发表刊物：计算机测量与控制
卷号：31
期号：01
页面范围：160-166
关键字：Reeds-Sheep曲线; 人工势场法; 全局路径规划; 快速扩展随机树; 无人车
CN号：11-4762/TP