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副教授
博士生导师
硕士生导师
任职 : 大连理工大学人工智能大连研究院 副院长
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：车辆工程
电子邮箱：
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基于改进RRT算法的无人车路径规划
点击次数：
论文类型：期刊论文
论文编号：374136
发表时间：2023-01-25
发表刊物：计算机测量与控制
卷号：31
期号：01
页面范围：160-166
ISSN号：1671-4598
关键字：artificial potential field; path planning; rapidly-exploring random tree algorithm; Reeds-Sheep curve; unmanned vehicle
CN号：11-4762/TP