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副教授
博士生导师
硕士生导师
任职 : 大连理工大学人工智能大连研究院 副院长
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：车辆工程
电子邮箱：
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一种结合光流追踪的双目视觉里程计算法
点击次数：
论文类型：期刊论文
论文编号：389985
发表时间：2024-02-25
发表刊物：计算机测量与控制
卷号：32
期号：02
页面范围：174-180
ISSN号：1671-4598
关键字：feature matching; real-time performance; simultaneous localization and mapping; trajectory error; visual odometry
CN号：11-4762/TP