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副教授
博士生导师
硕士生导师
任职 : 大连理工大学人工智能大连研究院 副院长
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：车辆工程
电子邮箱：liweidong@dlut.edu.cn
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一种结合光流追踪的双目视觉里程计算法
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发表时间：2024-04-23
发表刊物：计算机测量与控制
卷号：32
期号：02
页面范围：174-180
关键字：同时定位与建图; 实时性能; 特征匹配; 视觉里程计; 轨迹误差