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个人信息Personal Information
副教授
博士生导师
硕士生导师
任职 : 大连理工大学人工智能大连研究院 副院长
性别:男
毕业院校:大连理工大学
学位:博士
所在单位:机械工程学院
学科:车辆工程
电子邮箱:liweidong@dlut.edu.cn
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改进行为克隆与DDPG的无人驾驶决策模型
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发表时间:2024-08-28
卷号:60
期号:14
页面范围:86-95
ISSN号:1002-8331
关键字:TORCS; 决策算法; 强化学习; 无人驾驶; 模仿学习
CN号:11-2127/TP