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副教授
博士生导师
硕士生导师
任职 : 大连理工大学人工智能大连研究院 副院长
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：车辆工程
电子邮箱：
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改进行为克隆与DDPG的无人驾驶决策模型
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论文类型：期刊论文
论文编号：396529
发表时间：2024-01-01
发表刊物：计算机工程与应用
卷号：60
期号：14
页面范围：86-95
ISSN号：1002-8331
关键字：decision algorithm; imitate learning; strengthen learning; the open racing car simulator(TORCS); unmanned driving