李伟东

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副教授

博士生导师

硕士生导师

任职 : 大连理工大学人工智能大连研究院 副院长

性别:男

毕业院校:大连理工大学

学位:博士

所在单位:机械工程学院

学科:车辆工程

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论文成果

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[改进行为克隆与 DDPG 的无人驾驶决策模型]

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论文类型:期刊论文

论文编号:396529

发表时间:2024-07-15

发表刊物:Computer Engineering and Applications

卷号:60

期号:14

页面范围:86 - 95

ISSN号:1002-8331

关键字:decision algorithm; imitate learning; strengthen learning; the open racing car simulator (TORCS); unmanned driving