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副教授
博士生导师
硕士生导师
任职 : 大连理工大学人工智能大连研究院 副院长
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：车辆工程
电子邮箱：liweidong@dlut.edu.cn
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基于改进JPS算法的无人车路径规划
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发表时间：2024-11-15
发表刊物：吉林大学学报(信息科学版)
卷号：42
期号：05
页面范围：808-816
ISSN号：1671-5896
关键字：directionality; jump point search algorithm; key node extraction; obstacles expansion
CN号：22-1344/TN