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专利名称：一种改进的阻尼式软刚臂单点系泊装置
第一作者：马玉祥
发明设计人：孙雷,宗智,董国海,马小舟,贾勇
申请号：CN201610144327.5
授权日期：2016-03-11
授权号：CN105818930A
发布时间：2019-03-09