娄志峰

个人信息Personal Information

副教授

博士生导师

硕士生导师

性别:男

毕业院校:大连理工大学

学位:博士

所在单位:机械工程学院

学科:机械制造及其自动化. 机械电子工程. 测试计量技术及仪器. 精密仪器及机械

办公地点:机械工程学院6120室

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论文成果

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Accuracy improvement of a 3D passive laser tracker for the calibration of industrial robots

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论文类型:期刊论文

论文编号:362038

发表时间:2023-06-18

发表刊物:ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING

卷号:81

ISSN号:0736-5845

关键字:IDENTIFICATION; KINEMATIC CALIBRATION; MISALIGNMENTS; SYSTEM