Release Time:2019-03-11  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2009-10-10

Journal: 中国机械工程

Included Journals: ISTIC、PKU、Scopus

Volume: 20

Issue: 19

Page Number: 2372-2377

Key Words: 触觉;力反馈;虚拟油泥造型系统;Open Inventor图形库;Qt应用程序框架

Abstract: 使用六自由度三维鼠标Spaceball 5000和触觉力反馈设备PHANTOM Desktop,设计了造型操作中的双手交互子任务分配模式,完成了触觉反馈力的计算,并基于Open Inventor和Qt应用程序框架,开发了设备的用户接口,实现了带触觉力反馈功能的虚拟油泥造型系统,再现了传统油泥建模过程中通过力触觉控制造型过程的方法。最后,在实际产品开发过程中进行了应用验证,效果良好。