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论文类型：期刊论文

发表时间：2009-10-10

发表刊物：中国机械工程

收录刊物：Scopus、PKU、ISTIC

卷号：20

期号：19

页面范围：2372-2377

关键字：触觉;力反馈;虚拟油泥造型系统;Open Inventor图形库;Qt应用程序框架

摘要：使用六自由度三维鼠标Spaceball 5000和触觉力反馈设备PHANTOM Desktop,设计了造型操作中的双手交互子任务分配模式,完成了触觉反馈力的计算,并基于Open Inventor和Qt应用程序框架,开发了设备的用户接口,实现了带触觉力反馈功能的虚拟油泥造型系统,再现了传统油泥建模过程中通过力触觉控制造型过程的方法。最后,在实际产品开发过程中进行了应用验证,效果良好。