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论文类型：期刊论文

发表时间：2018-10-15

发表刊物：机床与液压

卷号：46

期号：19

页面范围：97-100,83

ISSN号：1001-3881

关键字：虚拟油泥造型;实时力反馈;造型方法

摘要：将力反馈技术引入虚拟油泥造型过程.通过分析刮削、 填补和刮补过程中不同的力觉行为,分别提出了刮削、填补和刮补过程的力反馈仿真模型.通过计算材料的实时刮削量、 填补量得到单位时间内材料刮削率和填补率;根据材料属性,分别引入刮削力反馈因子、 填补力反馈因子来计算反馈力;最后根据刮削和填补的反馈力得出刮补的反馈力,通过反馈力实现虚拟油泥造型控制.将该方法应用到基于力反馈技术的虚拟油泥造型系统中,通过使用Phantom Desktop力反馈设备成功实现了具有力觉反馈的虚拟油泥造型.仿真结果表明:该方法降低了油泥造型控制难度,增强了造型过程的真实感.