葛宏伟
个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
主要任职:计算机科学与技术学院党委书记
性别:男
毕业院校:吉林大学
学位:博士
所在单位:计算机科学与技术学院
学科:计算机应用技术
办公地点:海山楼A1022
联系方式:hwge@dlut.edu.cn
电子邮箱:gehw@dlut.edu.cn
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用于动力系统控制的时滞神经网络
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论文类型:期刊论文
发表时间:2009-01-01
发表刊物:吉林大学学报. 工学版
收录刊物:EI、PKU、ISTIC、CSCD
卷号:39
期号:4
页面范围:1047-1051
ISSN号:1671-5497
关键字:人工智能; 稳定性; 时滞; 神经网络; 动力系统控制; 超声马达
摘要:提出了一种连续回归时滞神经元网络,并将其用于动力系统控制.通过在隐层神经元中引入时滞,构造了一种新的时滞神经网络模型.应用Lyapunov稳定性
方法,给出了此神经网络权值的修正算法和系统的控制输入,保证了控制系统的稳定性.本文建立的控制方法不需要系统任何的先验知识,并能保证控制误差收敛到
零点附近的一个小的邻域,并始终保持在这个区域内.最后通过对一种超声马达进行控制实验,验证了本方法的有效性.