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Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2016-11-22

Journal: 机电工程技术

Volume: 45

Issue: 11

Page Number: 41-46,79

ISSN: 1009-9492

Key Words: 汽车灯芯;快速装箱;机械手;CATIA;运动仿真

Abstract: 设计了一套高效率、高精度的汽车灯芯自动快速装箱机械手.介绍了机械手的主要部件:末端执行器、机械手腕、机械臂、基座等.利用CATIA软件对末端执行器、机械手腕、机械臂、基座以及移箱机构进行了建模和装配,并在此基础上对机械手系统进行了运动仿真,通过调试参数进行了系统优化.最后在CATIA环境下实现了汽车灯芯快速装箱机械手的设计与运动仿真,结果表明所设计的装箱机械手,能满足灯芯快速装箱的需求.