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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2015-03-25

Journal:机电工程技术

Issue:3

Page Number:25-28,63

ISSN No.:1009-9492

Key Words:直升机舵机;电动加载系统;PID控制器;多余力矩;Simulink

Abstract:为提高小扭矩时的加载精度并消除多余力矩，对舵机电动加载测试系统进行了建模与仿真。给出了加载系统的结构和工作原理，建立了系统数学模型，分析了系统稳定性，通过PID控制器进行偏差调节，以保证闭环控制系统的加载精度。分析了多余力矩产生的原因，并设计了前馈结构补偿环节来抑制多余力矩。在Simulink下对系统进行仿真，结果表明：所设计的电动加载测试系统加载精度高，有效地消除了多余力矩，满足舵机检测要求。