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Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2015-03-25

Journal: 机电工程技术

Issue: 3

Page Number: 25-28,63

ISSN: 1009-9492

Key Words: 直升机舵机;电动加载系统;PID控制器;多余力矩;Simulink

Abstract: 为提高小扭矩时的加载精度并消除多余力矩，对舵机电动加载测试系统进行了建模与仿真。给出了加载系统的结构和工作原理，建立了系统数学模型，分析了系统稳定性，通过PID控制器进行偏差调节，以保证闭环控制系统的加载精度。分析了多余力矩产生的原因，并设计了前馈结构补偿环节来抑制多余力矩。在Simulink下对系统进行仿真，结果表明：所设计的电动加载测试系统加载精度高，有效地消除了多余力矩，满足舵机检测要求。