Release Time:2019-03-12  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2017-11-15

Journal: 机床与液压

Volume: 45

Issue: 21

Page Number: 143-148

ISSN: 1001-3881

Key Words: 电动静液作动器(EHA);多学科建模;MATLAB/Simulink;AMESim

Abstract: 电动静液作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)集成了机械、液压、控制、电子等多领域技术.根据EHA特点,以MATLAB与AMESim软件平台为基础,对EHA进行多学科建模与集成仿真.应用MATLAB平台搭建控制与电子子系统模型,应用AMESim平台搭建液压与机械子系统模型,通过S-function接口连接各子系统模型.仿真结果表明,EHA多学科模型性能良好,很好地反映系统运行状况,可以通过仿真来指导系统的优化设计与系统控制算法的实现.