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Date of Publication:2017-11-15

Journal:机床与液压

Volume:45

Issue:21

Page Number:143-148

ISSN No.:1001-3881

Key Words:电动静液作动器(EHA);多学科建模;MATLAB/Simulink;AMESim

Abstract:电动静液作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)集成了机械、液压、控制、电子等多领域技术.根据EHA特点,以MATLAB与AMESim软件平台为基础,对EHA进行多学科建模与集成仿真.应用MATLAB平台搭建控制与电子子系统模型,应用AMESim平台搭建液压与机械子系统模型,通过S-function接口连接各子系统模型.仿真结果表明,EHA多学科模型性能良好,很好地反映系统运行状况,可以通过仿真来指导系统的优化设计与系统控制算法的实现.