Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2014-04-16

Journal: 计算机工程与设计

Included Journals: CSCD、ISTIC、PKU

Volume: 35

Issue: 4

Page Number: 1352-1355

ISSN: 1000-7024

Key Words: 组合导航;动态仿真;激光捷联惯导;自动驾驶仪;飞行试验

Abstract: 为验证系统导航功能和动态性能是否满足规范要求和使用要求,搭建了激光捷联惯导(laser strap down inertial navigation system,LSINS) /GPS组合导航系统与自动驾驶仪的交联动态仿真平台.构建了仿真平台的原理框架,阐述了导航系统动态仿真实验的主要设备、实验步骤及试验设定,详细描述了导航系统动态仿真实验的方法和结果.仿真后的导航系统按仿真状态及相应的仿真航线进行试飞,试飞结果与仿真结果基本相同,表明此仿真实验方法可行,结果可信.