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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2014-04-16

Journal:计算机工程与设计

Included Journals:PKU、ISTIC、CSCD

Volume:35

Issue:4

Page Number:1352-1355

ISSN No.:1000-7024

Key Words:组合导航;动态仿真;激光捷联惯导;自动驾驶仪;飞行试验

Abstract:为验证系统导航功能和动态性能是否满足规范要求和使用要求,搭建了激光捷联惯导(laser strap down inertial navigation system,LSINS) /GPS组合导航系统与自动驾驶仪的交联动态仿真平台.构建了仿真平台的原理框架,阐述了导航系统动态仿真实验的主要设备、实验步骤及试验设定,详细描述了导航系统动态仿真实验的方法和结果.仿真后的导航系统按仿真状态及相应的仿真航线进行试飞,试飞结果与仿真结果基本相同,表明此仿真实验方法可行,结果可信.