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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：西北工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：测试计量技术及仪器. 精密仪器及机械. 机械制造及其自动化. 机械电子工程
电子邮箱：duanfh@dlut.edu.cn
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汽车灯芯快速装箱机械手的设计与运动仿真
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论文类型：期刊论文
发表时间：2016-11-22
发表刊物：机电工程技术
卷号：45
期号：11
页面范围：41-46,79
ISSN号：1009-9492
关键字：汽车灯芯;快速装箱;机械手;CATIA;运动仿真
摘要：设计了一套高效率、高精度的汽车灯芯自动快速装箱机械手.介绍了机械手的主要部件:末端执行器、机械手腕、机械臂、基座等.利用CATIA软件对末端执行器、机械手腕、机械臂、基座以及移箱机构进行了建模和装配,并在此基础上对机械手系统进行了运动仿真,通过调试参数进行了系统优化.最后在CATIA环境下实现了汽车灯芯快速装箱机械手的设计与运动仿真,结果表明所设计的装箱机械手,能满足灯芯快速装箱的需求.