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论文类型：期刊论文

发表时间：2015-11-26

发表刊物：机电工程技术

期号：11

页面范围：7-12

ISSN号：1009-9492

关键字：并联舵机;自动测试系统;交流伺服驱动器;加载伺服电机

摘要：研制了某型直升机并联舵机自动加载测试系统，用带编码器的交流伺服电机及其驱动器实现电动加载。为解决舵机有限转角小旋转扭矩的精准动态加载问题，伺服驱动器控制参数设置非常关键。在简述测试系统总体结构和伺服驱动器选型的基础上，详细介绍了电机控制模式、电机转速限制方法、电机手动操作界面、编码器分频脉冲设定、闭环复合控制实现等伺服驱动器控制参数的设置方法。实物验证表明：加载测试系统扭矩和位置控制精度均较高，可满足测试要求。