段富海
个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别:男
毕业院校:西北工业大学
学位:博士
所在单位:机械工程学院
学科:测试计量技术及仪器. 精密仪器及机械. 机械制造及其自动化. 机械电子工程
电子邮箱:duanfh@dlut.edu.cn
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基于复合校正的主动杆执行机构控制策略研究
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论文类型:期刊论文
发表时间:2018-11-01
发表刊物:机电工程技术
卷号:49
期号:10
页面范围:29-32,189
ISSN号:1009-9492
关键字:战斗机;主动杆;力加载;复合校正;Simulink
摘要:主动驾驶杆装置是现代先进战斗机的一个关键装置,对其主要部件执行机构进行科学有效的控制尤为重要.针对如何解决主动杆执行机构存在多余力以及抗干扰能力差的问题,首先设计了基于"电流、转速双内闭环+力外环"的力加载三闭环控制系统,并建立了其数学模型;然后分析了多余力存在的原因,设计了按扰动补偿的复合校正系统;最后利用Simulink平台进行了三闭环控制系统与复合校正系统的仿真分析与对比.结果表明设计的复合校正系统有效抑制了多余力,明显提高了系统的抗干扰能力.为主动杆执行机构提供了抗干扰能力较强的控制策略,为进一步的研究提供了参考.