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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：西北工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：测试计量技术及仪器. 精密仪器及机械. 机械制造及其自动化. 机械电子工程
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结合视觉和激光雷达的移动机器人定位研究
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论文类型：期刊论文
论文编号：388039
发表时间：2023-05-26
发表刊物：机械设计与制造
期号：11
页面范围：248-252
ISSN号：1001-3997
关键字：2D LiDAR; Depth Camera; Mobile Robot; Mode Conversion; Rapid Localization System