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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：西北工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：测试计量技术及仪器. 精密仪器及机械. 机械制造及其自动化. 机械电子工程
电子邮箱：duanfh@dlut.edu.cn
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结合视觉和激光雷达的移动机器人定位研究
点击次数：
发表时间：2024-03-30
发表刊物：机械设计与制造
关键字：2D激光雷达; 快速定位系统; 模式切换; 深度相机; 移动机器人
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教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：西北工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：测试计量技术及仪器. 精密仪器及机械. 机械制造及其自动化. 机械电子工程
电子邮箱：duanfh@dlut.edu.cn
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发表时间：2024-03-30
发表刊物：机械设计与制造
关键字：2D激光雷达; 快速定位系统; 模式切换; 深度相机; 移动机器人