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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：西北工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：测试计量技术及仪器. 精密仪器及机械. 机械制造及其自动化. 机械电子工程
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基于WOA-LQR的无人水翼航行器横航向控制
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论文类型：期刊论文
论文编号：397747
发表时间：2024-01-01
发表刊物：北京化工大学学报. 自然科学版
卷号：51
期号：4
页面范围：107-114
ISSN号：1671-4628
关键字：无人水翼航行器; 横向运动建模; 线性二次型调节器; 随机海浪; 鲸鱼优化算法
CN号：11-4755/TQ