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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：西北工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：测试计量技术及仪器. 精密仪器及机械. 机械制造及其自动化. 机械电子工程
电子邮箱：duanfh@dlut.edu.cn
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一种变直径球形机器人结构设计与控制
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发表时间：2024-01-01
发表刊物：Robot
卷号：46
期号：5
页面范围：591-599
ISSN号：1002-0446
关键字：Angular velocity; Centering mechanism; Closed-loop control; Closed loop control systems; Control modes; Hexagonal cells; Invariance; Lagrange multipliers; Robots; Shells (structures); Spherical robots; Spherical shell; Steering motion; Structure design and control; Variable diameter; Variable-diameter spherical shell