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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：西北工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：测试计量技术及仪器. 精密仪器及机械. 机械制造及其自动化. 机械电子工程
电子邮箱：duanfh@dlut.edu.cn
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结合ILOS及IPID-GWO的无人水翼航行器路径跟踪优化
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发表时间：2025-10-24
发表刊物：水下无人系统学报
卷号：33
期号：04
页面范围：648-656
ISSN号：2096-3920
关键字：grey wolf optimizer; incremental proportional-integral-differential controller; line-of-sight guidance method; path tracking; unmanned hydrofoil vehicle
CN号：61-1509/TJ