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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：西北工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：测试计量技术及仪器. 精密仪器及机械. 机械制造及其自动化. 机械电子工程
电子邮箱：duanfh@dlut.edu.cn
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LSINS/GPS与自动驾驶仪的动态仿真实验构建
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论文类型：期刊论文
发表时间：2014-04-16
发表刊物：计算机工程与设计
收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD
卷号：35
期号：4
页面范围：1352-1355
ISSN号：1000-7024
关键字：组合导航;动态仿真;激光捷联惯导;自动驾驶仪;飞行试验
摘要：为验证系统导航功能和动态性能是否满足规范要求和使用要求,搭建了激光捷联惯导(laser strap down inertial navigation system,LSINS) /GPS组合导航系统与自动驾驶仪的交联动态仿真平台.构建了仿真平台的原理框架,阐述了导航系统动态仿真实验的主要设备、实验步骤及试验设定,详细描述了导航系统动态仿真实验的方法和结果.仿真后的导航系统按仿真状态及相应的仿真航线进行试飞,试飞结果与仿真结果基本相同,表明此仿真实验方法可行,结果可信.