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论文类型：期刊论文

发表时间：2014-08-15

发表刊物：计算机仿真

收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD

卷号：31

期号：8

页面范围：32-36

ISSN号：1006-9348

关键字：电动静液作动器 电机调速 参数整定 遗传算法 Electro-hydrostatic actuator(EHA) Motor speed control Parameter tuning Genetic algorithm

摘要：电机调速系统是飞机电静液作动器(EHA)的关键部分,直接影响着机载作动系统的可靠性.EHA对调速系统鲁棒性,快速性有着较高的性能要求,传统的试凑法设计调速系统的调节器难以满足性能的要求.首先针对EHA的实际工作原理,建立了EHA调速控制的模型,用PID调节器设计双闭环负反馈控制系统,然后采用遗传算法对PID调节器参数寻优整定,最后根据实际工作情况与性能要求进行了仿真分析.仿真结果表明,利用遗传算法寻优设计PID调节器控制EHA所采用的大功率无刷直流电机,可以获得良好的稳定性、鲁棒性和动态性能.