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论文类型：期刊论文

发表时间：2013-11-22

发表刊物：大连理工大学学报

收录刊物：Scopus、PKU、ISTIC、CSCD

卷号：53

期号：6

页面范围：885-892

ISSN号：1000-8608

关键字：相对轨道;终端滑模控制;有限时间控制;非合作目标

摘要：针对快速接近非合作目标航天器任务，提出了一种基于观测器的相对轨道有限时间控制算法。首先，基于非奇异的终端滑模技术，设计了一种有限时间控制器。该控制器可使追踪航天器与目标航天器的相对位置和速度在有限时间内达到期望值。其次，考虑到非合作航天器的逃逸机动，在控制器中引入了一种有限时间观测器，该观测器可在有限时间内估计出目标的逃逸加速度，从而保证闭环系统的全局有限时间收敛。最后，通过数值仿真验证了该控制算法的有效性。