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最优控制系统设计与仿真交互式界面软件-PIMCSD

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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2009-02-15

Journal:计算机应用与软件

Included Journals:ISTIC

Volume:26

Issue:2

Page Number:8-10

ISSN No.:1000-386X

Key Words:计算机辅助控制系统设计 精细积分 最优控制 H∞鲁棒控制 时变控制器

Abstract:在现有精细积分(最优)控制系统设计工具箱PIMCSD (Precise Integration Method-Control System Design)的基础上,采用MATLAB的GUI技术开发了交互式界面软件PIMCSD,其主要功能包含有限长时间线性二次最优控制系统和H∞鲁棒控制系统的设计与仿真.以一个具体的线性二次硬终端约束控制器的设计与仿真为例,介绍了PIMCSD软件的具体操作使用步骤,也演示了交互式界面软件PIMCSD使用方便、简单易学的特点.

Pre One:基于精细积分理论与算法体系的时变最优控制方案工程应用

Next One:矩阵指数精细积分方法中参数的自适应选择