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Indexed by:会议论文

Date of Publication:2008-09-20

Page Number:1

Key Words:卫星编队;椭圆轨道;周期控制;近地轨道;控制系统设计;时变系统;线性矩阵不等式;被控系统;控制方法;深空探测器;

Abstract:在近地轨道卫星编队控制方面,利用Lawden方程的周期性特点,分别提出了椭圆轨道卫星编队队形保持的周期最优控制方案和周期H_∞控制方案。由于利用了被控系统的动力学特性,相对于一般的时变系统控制方法,周期控制方法在控制系统的设计和实现中具有计算量少、容易实现的优点,且控制效果与通常的时变控制方法相同。上述控制系统设计和仿真工作都是基于自主开发的控制系统设计工具箱(PIMCSD)完成的。另外,还利用当前比较流行的线性矩阵不等式(LMI)方法研究了周期H_∞鲁棒控制器的设计问题,研究结果表明LMI方法虽然具有运用灵活等优势,但在求解周期控制问题时效率偏低。