Hits:

Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2013-01-01

Journal:中国科学. 物理学, 力学, 天文学

Included Journals:PKU、ISTIC、CSCD

Volume:43

Issue:4

Page Number:549-556

ISSN No.:1674-7275

Key Words:LQ终端控制器; 奇异性; 最优交会对接问题; 区段混合能; 精细积分方法

Abstract:对于LQ终端约束控制问题,利用所引入的Lagrange乘子是常数的本质,构造了新的两区段形式的终端控制器,避免了传统控制器在靠近终端区段时反馈增
   益矩阵过大、甚至奇异的缺点,而且两个区段的控制律都具有反馈-前馈结构;对求解终端控制器问题的变分原理做了改进,分析了新变分式中的软约束项与反馈增
   益矩阵之间的联系,指出它对于构造反馈结构的控制器,尤其是对最小能量控制问题,具有重要的意义.进一步,利用区段混合能理论中的能量矩阵,构造了终端控
   制器的矩阵Riccati微分方程组的闭合解.最后,通过求解一个航天器交会最优控制问题,检验了本文所设计的LQ终端约束控制器的有效性及优越性.