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Indexed by:会议论文
Date of Publication:2015-08-16
Page Number:236-236
Key Words:太阳能电站;LQR控制;性能指标;控制律;控制精度;控制输入;指向精度;加权矩阵;控制方法研究;控制力矩;
Abstract:基于LQR理论开展空间太阳能电站对日指向控制方法研究。通过引入时变模型的最优控制性能指标、并在一个轨道周期内求解周期Riccati微分方程,从而获得时变的对日指向控制律。在控制器的设计过程中,系统的性能严重依赖性能指标中加权矩阵的选择。因此根据不同的任务要求,调整加权矩阵以在控制输入与对日指向精度之间取得折衷,在保证控制精度的前提下获得较小的控制力矩。最后,采用我
