Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2009-08-15

Journal: 控制理论与应用

Included Journals: CSCD、ISTIC、PKU、EI、Scopus

Volume: 26

Issue: 8

Page Number: 896-898

ISSN: 1000-8152

Key Words: LQ软终端控制;LQ硬终端摔制;生成函数;Riccati变换法;哈密顿系统

Abstract: 通过定义线性哈密顿系统新形式的第3类生成函数,建市了求解线性二次终端控制问题的生成函数方法与Riccati变换方法的直接联系,并证明两种方法导出的最优控制律是等价的.生成函数方法的优势在于可以灵活地处理边界约束条件.本文根据Riccati变换方法沿时间逆向求解问题的特点,定义了适于逆向正则变换的第3类生成函数,用于求解哈密顿两点边值问题,可得到用生成函数表示的最优控制律.并通过验证生成函数方法所得最优控制律的各部分与Riccati变换法所得的结果相对应,证明了两种方法所得控制律的等价性.