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论文类型：期刊论文

发表时间：2013-01-01

发表刊物：中国科学. 物理学, 力学, 天文学

收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD

卷号：43

期号：4

页面范围：549-556

ISSN号：1674-7275

关键字：LQ终端控制器; 奇异性; 最优交会对接问题; 区段混合能; 精细积分方法

摘要：对于LQ终端约束控制问题,利用所引入的Lagrange乘子是常数的本质,构造了新的两区段形式的终端控制器,避免了传统控制器在靠近终端区段时反馈增
   益矩阵过大、甚至奇异的缺点,而且两个区段的控制律都具有反馈-前馈结构;对求解终端控制器问题的变分原理做了改进,分析了新变分式中的软约束项与反馈增
   益矩阵之间的联系,指出它对于构造反馈结构的控制器,尤其是对最小能量控制问题,具有重要的意义.进一步,利用区段混合能理论中的能量矩阵,构造了终端控
   制器的矩阵Riccati微分方程组的闭合解.最后,通过求解一个航天器交会最优控制问题,检验了本文所设计的LQ终端约束控制器的有效性及优越性.