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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：力学与航空航天学院
学科：动力学与控制. 航空航天力学与工程. 飞行器设计
联系方式：壹叁肆柒捌玖柒壹零玖肆
电子邮箱：tansj@dlut.edu.cn
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空间太阳能电站对日指向的时变LQR控制
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论文类型：会议论文
发表时间：2015-08-16
页面范围：236-236
关键字：太阳能电站;LQR控制;性能指标;控制律;控制精度;控制输入;指向精度;加权矩阵;控制方法研究;控制力矩;
摘要：基于LQR理论开展空间太阳能电站对日指向控制方法研究。通过引入时变模型的最优控制性能指标、并在一个轨道周期内求解周期Riccati微分方程,从而获得时变的对日指向控制律。在控制器的设计过程中,系统的性能严重依赖性能指标中加权矩阵的选择。因此根据不同的任务要求,调整加权矩阵以在控制输入与对日指向精度之间取得折衷,在保证控制精度的前提下获得较小的控制力矩。最后,采用我