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论文类型：会议论文

发表时间：2012-05-18

页面范围：95-96

关键字：运载火箭;姿态控制;自适应控制;模型参考;Simulink仿真

摘要：随着我国航天任务的深入,新型运载火箭尺寸越来越大,建模越来越复杂。而且新型运载火箭正逐渐提出要放弃规模庞大的全箭振动试验,改用子结构试验与模态综合技术代替,势必导致火箭动力学建模带来的偏差。进而还要考虑运载火箭在发射过程中的动力学模型系数是时变的。为了适应大型运载火箭模型参数的不确定性和时变性,传统上基于"固化系数法"分段设计PID控制器的控制方法难以适应,Ares-I曾提出将自适应控制当成PID控制的备份方案,一旦进入故