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论文类型：会议论文

发表时间：2012-05-18

页面范围：88-88

关键字：大型捆绑火箭;姿态控制;Hinf回路成形;鲁棒性

摘要：为了提高运载能力,将更大有效载荷送入太空,世界各主要航天大国如俄、美、法等国家均研制和使用了大型捆绑运载火箭。随重量、推力和细长比的增大,大型捆绑火箭表现出比一般火箭更复杂的动力学特性,其本质是一个刚体、液体晃动、弹性振动强耦合的动力学问题。同时,火箭在发射过程中,其动力学模型系数是随着时间改变的。这些因素都增加了大型捆绑火箭姿态控制系统的设计难度。在传统的火箭姿态控制系统设计过程中,一般将火箭的整个发射过程按照动力学特性划分为若干个区间,在同一个区间段上采用固化系数法将非线性时变的