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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：力学与航空航天学院
学科：动力学与控制. 航空航天力学与工程. 飞行器设计
联系方式：壹叁肆柒捌玖柒壹零玖肆
电子邮箱：tansj@dlut.edu.cn
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LQ终端控制的生成函数法与Riccati变换法的等价性
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论文类型：期刊论文
发表时间：2009-08-15
发表刊物：控制理论与应用
收录刊物：Scopus、EI、PKU、ISTIC、CSCD
卷号：26
期号：8
页面范围：896-898
ISSN号：1000-8152
关键字：LQ软终端控制;LQ硬终端摔制;生成函数;Riccati变换法;哈密顿系统
摘要：通过定义线性哈密顿系统新形式的第3类生成函数,建市了求解线性二次终端控制问题的生成函数方法与Riccati变换方法的直接联系,并证明两种方法导出的最优控制律是等价的.生成函数方法的优势在于可以灵活地处理边界约束条件.本文根据Riccati变换方法沿时间逆向求解问题的特点,定义了适于逆向正则变换的第3类生成函数,用于求解哈密顿两点边值问题,可得到用生成函数表示的最优控制律.并通过验证生成函数方法所得最优控制律的各部分与Riccati变换法所得的结果相对应,证明了两种方法所得控制律的等价性.