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个人信息Personal Information
副教授
博士生导师
硕士生导师
任职 : 航空航天学院副院长
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
所在单位：力学与航空航天学院
学科：飞行器设计. 导航、制导与控制. 动力学与控制
办公地点：大连理工大学海宇楼409B
联系方式：手机：15940819896 电话：0411-84706521 邮箱：zwy@dlut.edu.cn QQ：425039466
电子邮箱：zwy@dlut.edu.cn
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倾转旋翼机过渡飞行模式的有限时间切换控制
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论文类型：期刊论文
发表时间：2017-10-31
发表刊物：控制与决策
收录刊物：EI、CSCD、Scopus
卷号：33
期号：2
页面范围：381-384
ISSN号：1001-0920
关键字：倾转旋翼机;切换系统;驻留时间方法;有限时间镇定
摘要：基于有限时间切换控制方法,研究倾转旋翼机过渡模式,即短舱倾角从0°～ 90°变化过程中的飞行控制问题.根据过渡模式下的动力学特性,单一的系统模型已不能满足现代控制精度的要求,为此将其建模成用多模态刻化的切换系统.基于平均驻留时间方法,给出纵向运动飞行控制系统在有限时间内镇定的充分条件.仿真结果表明,所设计的切换控制律能够使得倾转旋翼机在过渡过程中有效快速地实现平稳转换.