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论文成果

L1自适应火箭姿态控制

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论文类型：会议论文
发表时间：2019-08-15
文献类型：A
页面范围：1124-1130
关键字：运载火箭;参数不确定性;L_1自适应控制
摘要：运载火箭因设计及飞行过程中遭遇高空风等因素影响,运动模型参数存在不确定性。本文以火箭俯仰通道为例,分别采用PD和L_1自适应等控制方法设计控制器,验证两种控制器在模型参数变化情况下的控制效果。仿真结果表明,L_1自适应控制器能够更好地应对模型参数变化,取得良好的跟踪控制效果。

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