Release Time:2019-03-11  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2015-01-01

Journal: 防灾减灾工程学报

Included Journals: CSCD、PKU

Volume: 35

Issue: 5

Page Number: 674-678

ISSN: 1672-2132

Key Words: 振动控制; 时延补偿; 无线传感器网络; 悬臂梁

Abstract: 结构振动的无线控制具有广阔的应用前景,但其中的时间延迟显著降低了控制性能,是目前急需解决的问题。针对工程中普遍应用的典型结构压电悬臂梁结构,设计
   了基于WiFi的无线传感器,搭建了一套无线传输传感和控制信号的无线控制系统,实现了悬臂梁振动的无线控制;采用基于有限差分和变量代换的时间延迟补偿
   方法,构造了时间延迟状态,对系统的状态方程进行了适当的扩展。仿真结果表明,该方法可以有效补偿无线控制中的时间延迟,显著改善无线控制的性能,甚至可
   以达到有线控制的效果。