Release Time:2019-03-11  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2017-11-22

Journal: 大连理工大学学报

Included Journals: Scopus、CSCD

Volume: 57

Issue: 6

Page Number: 650-656

ISSN: 1000-8608

Key Words: 延时补偿;无线控制;悬臂梁;预测控制

Abstract: 应用无线方式对结构进行主动控制已经有了初步研究,并逐步取代传统的有线控制策略.无线方式不可避免地引入了延时,影响了系统稳定和控制效果,所以无线主动控制必须要解决延时问题.基于悬臂梁结构搭建了无线控制实验系统,采用PID和模型预测控制相结合的串级控制策略,增加了延时补偿算法,分别以无延时、信号采集端有延时、信号采集端及控制信号输出端都有延时3种工况,对悬臂梁无线控制系统进行了仿真与实验.仿真和实验结果表明,所建立的无线控制系统可以对模型结构实现控制,所运用的延时补偿策略能达到与有线控制相媲美的控制效果,对实际工程应用具有很好的借鉴作用.