点击次数：

专利名称：一种基于深度强化学习的黄桃挖核机器人行为控制方法

第一作者：葛宏伟

发明设计人：赵明德,孙亮,林娇娇

申请号：CN201711102908.3

授权日期：2017-11-10

授权号：CN107944476A

发布时间：2019-12-14