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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2017-04-04
Journal:电子产品世界
Volume:24
Issue:4
Page Number:63-65,77
ISSN No.:1005-5517
Key Words:风力摆;K60单片机;姿态解算;PID控制
Abstract:本文主要讲述利用Coretx-M4单片机控制风力摆运动轨迹的实现方法.系统根据当前加速度、角速度及图像信息,利用闭环控制算法调节电机,实现风力摆直线摆动、圆周摆动及定点静止等功能.系统响应速度快,控制精度高,交互操作界面简单易用,具有良好的交互性.
