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Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2017-04-04

Journal: 电子产品世界

Volume: 24

Issue: 4

Page Number: 63-65,77

ISSN: 1005-5517

Key Words: 风力摆;K60单片机;姿态解算;PID控制

Abstract: 本文主要讲述利用Coretx-M4单片机控制风力摆运动轨迹的实现方法.系统根据当前加速度、角速度及图像信息,利用闭环控制算法调节电机,实现风力摆直线摆动、圆周摆动及定点静止等功能.系统响应速度快,控制精度高,交互操作界面简单易用,具有良好的交互性.