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一种面向声频定向系统性能的测试装置及其方法

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First Author:wu zhenyu

Disigner of the Invention:韩承达,poet lee,Lin Feng

Affilication of Author(s):创新创业学院

Application Number:CN106101970A

Authorization number:CN201610537861.2

Pre One:基于人工势场方法和障碍物包络模型的自动避障系统

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