Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2016-12-15

Journal: 实验室研究与探索

Included Journals: PKU

Volume: 35

Issue: 12

Page Number: 156-159

ISSN: 1006-7167

Key Words: 人形机器人;机器人运动学;机器视觉

Abstract: 通过引入NAO机器人教学平台,设计一个让NAO完成拾取物品并丢弃至垃圾桶的任务,可以让学生循序渐进的掌握相关技术.该平台根据机器人运动学理论实现了对NAO机器人手臂的精确控制,再基于OpenCV视觉库完成了对色标柱的识别与定位,实现了NAO机器人手臂完整的抓取和丢弃动作.经过实践发现,这种教学模式能够激发学生学习机器人运动学、图像处理、自动控制等专业知识的兴趣,教学实验案例有助于培养学生的创新意识,并让学生用编程解决问题的能力获得全面提高.