郭源博

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  • 副教授       硕士生导师
  • 性别:男
  • 毕业院校:哈尔滨工业大学
  • 学位:博士
  • 所在单位:电气工程学院
  • 电子邮箱:gyb@dlut.edu.cn

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开通时间:2016.9.18

最后更新时间:2016.9.18

基于最大反馈线性化的TORA系统非奇异镇定控制

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论文类型:期刊论文

发表时间:2017-09-10

发表刊物:控制与决策

卷号:33

期号:8

页面范围:1415-1421

ISSN号:1001-0920

关键字:TORA;最大反馈线性化;极点配置;梯度动力学方法;非奇异控制

摘要:针对TORA系统的镇定控制问题,提出一种基于最大反馈线性化的非奇异控制器设计方案.应用拉格朗日方程建立TORA系统的数学模型,采用微分代数方法计算TORA系统中具有最大相对阶的虚拟输出函数,以此为基础通过反馈线性化将TORA的数学模型转化为具有稳定内动态的三阶线性系统,采用极点配置方案为TORA系统设计镇定控制器.为了解决控制律中存在的奇异值问题,采用梯度动力学方法对控制器进行调整.最后通过仿真分析验证基于最大反馈线性化的控制方案的有效性.