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发布时间：2019-03-12

论文类型：期刊论文

发表时间：2017-09-10

发表刊物：控制与决策

卷号：33

期号：8

页面范围：1415-1421

ISSN号：1001-0920

关键字：TORA;最大反馈线性化;极点配置;梯度动力学方法;非奇异控制

摘要：针对TORA系统的镇定控制问题,提出一种基于最大反馈线性化的非奇异控制器设计方案.应用拉格朗日方程建立TORA系统的数学模型,采用微分代数方法计算TORA系统中具有最大相对阶的虚拟输出函数,以此为基础通过反馈线性化将TORA的数学模型转化为具有稳定内动态的三阶线性系统,采用极点配置方案为TORA系统设计镇定控制器.为了解决控制律中存在的奇异值问题,采用梯度动力学方法对控制器进行调整.最后通过仿真分析验证基于最大反馈线性化的控制方案的有效性.